Az artériákban úszó eszközök felépítésükben az emberi spermiumokra hasonlítanak: a többféle prototípust 1-12 milliméteres hosszú farokkal látták el, amely biztosítja a bolhaméretű eszköz mozgását a vérárammal szemben, hogy az közvetlenül juttathassa el a gyógyszert a megfelelő szervekhez. A kutatók kívülről irányítják a kis robotokat.

Az úszó mikró robotok olcsó és hatékony megoldást jelenthetnek a jövő gyógyászatában, mivel előállításukat részben 3D nyomtatóval végeznék. Méretük miatt olyan helyekre is képesek lesznek majd hatékonyan eljutni, ahová az eddig ismert módszerekkel nem sikerült. Az Exeteri Egyetem kutatói szerint "ennek a technológiának a felfedezése radikálisan megváltoztathatja a gyógyászatot". Ahhoz azonban, hogy sikeresek legyenek, méretüket még tovább kell csökkenteniük, hiszen néhány kapilláris csupán 8 mikrométer széles - körülbelül 500-szor kisebb, mint a jelenleg kifejlesztett, spermium alakú úszó mikró robotok.